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  在電子技術、航空和航海的精密儀器儀表中，經常使用模數小于或等于1毫米的齒輪，一般稱為小模數齒輪。

  插齒是利用插齒刀在插齒機上加工內、外齒輪或齒條等的齒面加工方法。插齒的加工過程，從原理上講，相當于一對直齒圓柱齒輪的嚙合。

  插齒也是一種廣泛應用的齒形加工方法，常與滾齒并提。它相當于一對圓柱齒輪嚙合，插齒刀相當于一個變位齒輪。插齒時，有插齒刀上下往復運動，往下是切削；有讓刀運動，即插齒刀向上時，工件或刀具在徑向退讓一個距離，以防止刀具擦傷已加工面；有展成運動，還有徑向進給運動。