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  在電子技術(shù)、航空和航海的精密儀器儀表中，經(jīng)常使用模數(shù)小于或等于1毫米的齒輪，一般稱為小模數(shù)齒輪。

  插齒是利用插齒刀在插齒機(jī)上加工內(nèi)、外齒輪或齒條等的齒面加工方法。插齒的加工過(guò)程，從原理上講，相當(dāng)于一對(duì)直齒圓柱齒輪的嚙合。

  插齒也是一種廣泛應(yīng)用的齒形加工方法，常與滾齒并提。它相當(dāng)于一對(duì)圓柱齒輪嚙合，插齒刀相當(dāng)于一個(gè)變位齒輪。插齒時(shí)，有插齒刀上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，往下是切削；有讓刀運(yùn)動(dòng)，即插齒刀向上時(shí)，工件或刀具在徑向退讓一個(gè)距離，以防止刀具擦傷已加工面；有展成運(yùn)動(dòng)，還有徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。